7月9日，中國(綿陽)科技城工業(yè)技術(shù)研究院舉行產(chǎn)品發(fā)布會，推出四川福德機(jī)器人股份有限公司研發(fā)制造的“精密諧波減速機(jī)”，該產(chǎn)品為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件之一，類似于工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，主要起到調(diào)節(jié)運(yùn)動速度和加大工作負(fù)載的作用。目前，國內(nèi)該產(chǎn)品市場主要由國外公司占據(jù)。

據(jù)產(chǎn)品開發(fā)公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，諧波減速機(jī)屬于傳動機(jī)構(gòu)，主要功能是降低原動機(jī)轉(zhuǎn)速，增加輸出扭力，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”。由于該產(chǎn)品技術(shù)難度較大，目前國內(nèi)市場主要由外國公司產(chǎn)品占據(jù)。

“綿陽造”精密諧波減速機(jī)大幅提高了產(chǎn)品的使用壽命、高負(fù)載能力和安全性，打破了國外壟斷。目前，該公司已在綿陽建成年產(chǎn)3000臺精密諧波減速機(jī)的生產(chǎn)線。

諧波傳動系統(tǒng)是一種靠波超聲波發(fā)生器使軟性傳動齒輪造成可控性的延展性形變波保持健身運(yùn)動驅(qū)動力傳送的傳動系統(tǒng)。諧波減速器問世于上新世紀(jì)美蘇市場檢測時期,關(guān)鍵是以便處理航天工程健身運(yùn)動組織對結(jié)構(gòu)緊湊、品質(zhì)輕、重量輕而傳動比大、傳動系統(tǒng)速度快、傳動系統(tǒng)高精度的減速機(jī)的急切要求。諧波齒輪傳動基本原理是原蘇聯(lián)技術(shù)工程師A.摩察尤唯金于1947年初次明確提出,而英國的C.WaltonMusser依據(jù)室內(nèi)空間運(yùn)用要求于1953年創(chuàng)造發(fā)明了諧波減速器,并且于1955年得到美國專利,1960年在紐約市展覽諧波減速器商品。

1961年諧波減速引進(jìn)我國,中國剛開始在諧波減速器的設(shè)計方案、生產(chǎn)制造和運(yùn)用層面進(jìn)行了科學(xué)研究。諧波減速器的構(gòu)成如圖已知1圖示,包括剛輪、柔輪和波超聲波發(fā)生器等三個構(gòu)件構(gòu)成。 室內(nèi)空間諧波減速器科學(xué)研究現(xiàn)況現(xiàn)階段,英國、日本國和法國等航天工業(yè)大國均有主要從事室內(nèi)空間諧波生產(chǎn)制造和科學(xué)研究的研究室及企業(yè)。更為知名的是HD企業(yè),以便解決航天工程四軸飛行器對室內(nèi)空間諧波減速器的運(yùn)用要求,開設(shè)了主要從事室內(nèi)空間諧波減速器的科學(xué)研究單位,并開發(fā)設(shè)計出了通用化的航天工程用諧波減速器?，F(xiàn)階段,HD企業(yè)已變成全世界諧波齒輪傳動最知名的制造商,且進(jìn)行了諧波齒輪傳動的標(biāo)椎化、通用化工作中?，F(xiàn)階段,諧波傳動裝置有限責(zé)任公司研發(fā)的雙弧形齒廓商品中的稍短杯型號規(guī)格CSD和SHD,其柔輪長短僅有基本諧波傳動系統(tǒng)柔輪的1/3,既提升傳動系統(tǒng)彎曲剛度,又大幅度緩解了諧波減速器品質(zhì)。20新世紀(jì)90時代至今,美國、荷蘭、法國、法國、德國等歐洲各國除開在智能機(jī)器人和數(shù)控車床等行業(yè)很多應(yīng)用諧波傳動系統(tǒng)外,也剛開始在通訊衛(wèi)星等室內(nèi)空間組織進(jìn)行了室內(nèi)空間諧波傳動系統(tǒng)的設(shè)計方案和運(yùn)用科學(xué)研究。因而,毆美在諧波減速器的設(shè)計方案、生產(chǎn)制造、應(yīng)用及室內(nèi)空間潤化等層面累積了豐富多彩的工作經(jīng)驗和基礎(chǔ)理論基本。

在我國諧波傳動系統(tǒng)技術(shù)性的發(fā)展趨勢最開始能夠上溯20新世紀(jì)60時代初。1961年上海市紡織品科學(xué)院將這一技術(shù)性引進(jìn)在我國,最開始僅僅用以國防和航天工程等層面,直至20新世紀(jì)80時代才慢慢剛開始民用型?，F(xiàn)階段,我國中國航天工程運(yùn)用的諧波減速器關(guān)鍵來源于于北京市中技克美企業(yè),該企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)制造的諧波減速器早已被運(yùn)用于神舟飛船及其“玉兔”號月球車等多型號規(guī)格室內(nèi)空間四軸飛行器。該企業(yè)在室內(nèi)空間諧波減速器的研發(fā)和運(yùn)用層面處在中國領(lǐng)先水平。

玉兔號月球車

伴隨著空間機(jī)器人,航天工程、航空公司四軸飛行器,及其醫(yī)用機(jī)器人和核電廠制造行業(yè)的迅速發(fā)展趨勢,對諧波減速器的運(yùn)用明確提出了更為嚴(yán)苛的規(guī)定,特別是在是對諧波減速器的容積、品質(zhì)和傳動系統(tǒng)精密度等指標(biāo)值。因而,小變位系數(shù)高精密短筒柔輪諧波減速器是諧波傳動系統(tǒng)的發(fā)展趨向

文章來源： 四川在線，中研諧波減速器