2020年9月25日，中冶寶鋼旗下“中冶重機(jī)”品牌260噸鐵水車升級(jí)版技術(shù)方案在萊鋼指揮部、高爐項(xiàng)目部、山冶設(shè)計(jì)院、魯中物流及中冶寶鋼5家相關(guān)方共同嚴(yán)格把關(guān)下順利通過(guò)設(shè)計(jì)審查。

本次260噸鐵水車項(xiàng)目為萊鋼2×3800m3高爐鐵水運(yùn)輸（BOO）項(xiàng)目量身訂制，設(shè)計(jì)審查會(huì)由萊鋼新舊動(dòng)能指揮部組織，在中冶寶鋼工業(yè)園舉行。評(píng)審方根據(jù)合同、技術(shù)協(xié)議，對(duì)鐵水運(yùn)輸項(xiàng)目及260噸鐵水車的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、配置、與現(xiàn)場(chǎng)匹配工藝等進(jìn)行了詳細(xì)認(rèn)真的審查。認(rèn)為260噸鐵水車符合協(xié)議及工藝要求，同意進(jìn)入設(shè)備的后續(xù)設(shè)計(jì)及制造階段，標(biāo)志著“中冶重機(jī)”品牌260噸鐵水車升級(jí)版設(shè)計(jì)審查順利通過(guò)。

據(jù)悉，此次審查的升級(jí)版鐵水車，將承擔(dān)萊鋼新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換項(xiàng)目中鐵水的內(nèi)部循環(huán)，是其生命紐帶。該批260噸鐵水車不但是運(yùn)輸較大載荷鐵水的車輛，而且還具有節(jié)能環(huán)保、智能遙控、人機(jī)交互及安全應(yīng)急處置等新技術(shù)，含10多項(xiàng)專利技術(shù)。節(jié)能環(huán)保上，適應(yīng)一包到底工藝。鐵水車配合鐵水包具備鐵水的承接、運(yùn)輸、緩沖貯存、鐵水預(yù)處理、保溫等功能。兩瓣保溫蓋設(shè)計(jì)，可自動(dòng)開(kāi)閉，為減少運(yùn)輸中的熱量損耗；采用國(guó)5排放的發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)一步減少污染物排放。

新的靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，創(chuàng)新的采用自適應(yīng)PID算法，引入模糊理論與傳統(tǒng)PID控制想結(jié)合，以泵和馬達(dá)的輸入輸出偏差和偏差變化率作為輸入，建立一個(gè)二維的模糊控制策略，通過(guò)對(duì)這兩個(gè)變量進(jìn)行模糊變換及模糊推理，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速、功率分配，不僅改善了控制精確，穩(wěn)定，還節(jié)能降耗，提高效率。

引入先進(jìn)的虛擬設(shè)計(jì)，模擬工況分析驗(yàn)算，輕量化研究實(shí)現(xiàn)了整車重量的降低，初步估計(jì)約5%。車輛的底盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了線控化。配置遙控器，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、熄火、行走、制動(dòng)、駐車、報(bào)警及急停動(dòng)作，同時(shí)建立了爐前無(wú)線+有線的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。車輛采用CAN總線通訊，并配置雙HMI人機(jī)交互系統(tǒng)，確保前后駕駛室具有同樣的轉(zhuǎn)向操作、聯(lián)鎖安全控制、按鈕分配、界面操作。

解決鐵水車操作的安全性、一致性及靈活性；另外座椅、顯示元件、操縱器件均進(jìn)行虛擬與現(xiàn)實(shí)的模擬驗(yàn)證，友好性上一臺(tái)階。配置有應(yīng)急轉(zhuǎn)向、雙管路防爆、應(yīng)急外部油源、應(yīng)急同類車拖行等技術(shù)，以應(yīng)對(duì)突發(fā)事情時(shí)的脫困或降低損失。

據(jù)了解，山鋼股份萊蕪分公司新舊動(dòng)能項(xiàng)目將新建2座3800m3高爐、配套產(chǎn)線及設(shè)備。建成后將對(duì)山鋼集團(tuán)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整優(yōu)化、節(jié)能環(huán)保、智能制造產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

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